La longitud de la ría es de 33 Km. Su ancho es de 4,5 Km. en la boca sur -desde la isla de Sálvora hacia la península de O Grove- y de 3,5 Km. en la norte -entre Sálvora y Aguiño (Ribeira)-. La profundidad máxima es de 69 metros y su principal aporte fluvial procede del río Ulla, si bien resulta importante el papel del río Umia.

La entrada de la ría está caracterizada por la presencia de Sálvora y los numerosos islotes y arrecifes adyacentes hasta Punta Falcoeiro, que actúan como rompeolas natural para defender las aguas de la ría frente a los mares de travesía.

Las costas que rodean a Arousa son accidentadas y están dominadas por alturas destacables, las cuales terminan en puntas bajas y rocosas entre las que se abren numerosas playas, muchas de ellas de gran tamaño y superficie.

En sus orillas se encuentran numerosas poblaciones de marcado carácter marinero. El interior de la ría está salpicado por numerosas islas e islotes de extraordinaria belleza: A Illa de Arousa, la más poblada de Galicia; A Toxa, sin duda la de mayor atractivo turístico, por sus lujosos hoteles, su campo de golf y su balneario; Cortegada al fondo junto a la desembocadura del río Ulla en Carril, famosa en otro tiempo por haber sido donada al rey Alfonso XIII para que en ella construyese un palacio de verano y hoy espacio natural; Sálvora a la entrada de la ría, Vionta, Rúa y O Areoso, islas deshabitadas de particular encanto. Sus islas, ensenadas o calas se muestran propicias para el fondeo de embarcaciones, así como sus playas, de diferentes formas y tamaños, constituyen espacios ideales para la navegación recreativa.